自行车是一种个人运动、游玩、交通工具，以自己的体力推动两轮行驶的车辆。那么自行车是谁发明的呢?
早在19世纪初，法国人拉夫·欧内斯特·梅尚（Lauf·Ernest·Marchand）就用自己的脚蹬子、木板、铁丝以及钉子制造出了一辆无链条自行车，它的前轮大约有1.2米，后轮则更小。这个发明虽然麻烦，但却是自行车发展的重要里程碑，为后来的广大自行车爱好者铺平了道路。
1861年，法国农民皮埃尔·米塞尔（Pierre Michaux）制造了以蒸汽机驱动的车轮的自行车，这是这段历史上的第一个自行车原型。
随着时间的推移，自行车发生了很多变化，轮胎也从最初的实心变成了空心，从一开始的木质车框改变成了今天的铝合金和碳纤维。
今天，自行车类型繁多，既有轻便的城市自行车，也有专业的山地车和公路车。自行车已经成为世界上最受欢迎的代步工具之一，受到越来越多的人的青睐。
